壱圓慶ロボット研究所

 最近またEdisonで遊んでいます。 教育用のデバイスとしてよく出来ているなと思っている Edison ですが、現在３台を所有しています。 最近このうちの１台が調子が悪くなってしましました。具体的にはBeep用のデバイスが壊れたようです。購入時にチェックをしたつもりですが今回久...

前回投稿より1年近くが経ってしまいました。途中、投稿しとこうかと思った事も幾つかあったのですが、ついついコードを書く事が優先して気がつくと何を書こうとしたのかも忘れてしまう有様でした。 そろそろボケが入って来たのかな？ W5500搭載 ATOM PoEキット 現在IoT 関連のプ...

あれ、画面が真っ黒に  Raspberry Pi OSとして最近はbullseyeを主に使っています。 今まではIoT用途が多かったのでヘッドレスでのセットアップがばかりでしたが久々にディスプレイ＋キーボード＋マウスの構成でインストールをしたところ初期設定後の再起動で画面が真っ黒...

 Raspberry Pi OS bullseyeがリリース 2021年10月30日にbullseyeがリリースされましたが、その後Busterも引き続きサポートされていく事がアナウンスされました。本家の New は2021年12月2日に出されましたが、2021年12月10日には...

 知らないうちにRaspberry Pi Imagerが便利になっていた セミナーでハンズオンを行う機会が多いのですが、その場合ヘッドレスインストールする事がほとんどでした。 この時に今まではssh、Wi-Fiの設定については/bootにファイルを設置することで可能でしたがhos...

 MINDSTORMS Python 全部入り 今まで実装してきた非同期処理、ステートマシン、独自ライブラリについて全てまとめたソースについて GiHub へ公開しておきました。 非同期処理で距離センサーを使用しながら、ステートマシンで直進します。距離センサーが20cm以内に物体...

 if __name__ == "__main__" Pythonのドキュメントによると モジュールは、自身の __name__ をチェックすることでメインスコープで実行されているかどうかを確認できます。これはモジュールがスクリプトとして、あるいはインポートで...